Auf den ersten Blick könnte man meinen, der Omnibot v3 sei nicht mehr als eine einfache 3D-gedruckte Roboterplattform, aber in beiden Punkten liegen Sie falsch.Es gibt tatsächlich keine 3D-gedruckten Teile auf dem Build, und obwohl man die Plattform als simpel bezeichnen könnte, wird die Bezeichnung einfach dem cleveren Design sicherlich nicht gerecht.Im Video nach der Pause führt uns der Schöpfer [Michal] durch den Prozess des Entwerfens und Bauens dieses hochwertigen Bots.Der Bau beginnt mit viel Zeit und Mühe in einem CAD-Programm, das den Omnibot v3 mit seiner Allradlenkung und der Fähigkeit, ausgefallene Dinge wie das Drehen auf der Stelle zu machen, entwirft.Nachdem die CAD- und 3D-Renderings aus dem Weg geräumt waren, begann der Prozess der Transformation des Digitalen in das Physische mit einem CNC-Fräser.Anstatt die einzelnen Komponenten aus einem geeigneten Material zu fräsen, schnitt [Michal] Formen.Diese Formen wurden nur für die Herstellung von Silikonformen hergestellt.Diese Silikonformen wurden dann verwendet, um die eigentlichen Teile mit Polyurethanharz zu gießen.Aus diesen Harzteilen besteht der eigentliche Omnibot v3, der am Ende des Videos manuell demonstriert wird.Alles in allem ist es ein ordentliches Projekt mit einem ordentlichen Prozess.Wenn wir hier aufhören würden, wären die Dinge größtenteils vollständig und Sie würden zum nächsten großartigen Hackaday-Artikel weiterklicken.Aber hier ist noch mehr zu haben.Sie sehen, [Michal] ist auch ein Kollege hinter dem Guerilla-Leitfaden für CNC- und Harzguss.In seinen eigenen Worten: „CNC-Bearbeitung und Harzguss sind eine unterschätzte Methode zur Herstellung von Teilen in technischer Qualität, aber der Prozess ist schnell, vorhersehbar und werkstattfreundlich.“Nachdem wir die Ergebnisse gesehen haben, können wir nicht anders, als zuzustimmen.Übrigens, bevor jemand in den Kommentaren „DUPE!“ Schreien kann, wissen wir es bereits.Sie sehen, wir haben den Guerilla-Leitfaden für CNC- und Harzguss schon einmal vorgestellt, vor ziemlich genau 11,5 Jahren!Es wurde seitdem aktualisiert und scheint eine absolute Goldgrube an Informationen für jeden zu sein, der in [Michals] Schuhen wandeln möchte.Harzgießen ist großartig, aber ich bin mir nicht sicher, ob ich es als werkstattfreundlich bezeichnen würde – sie sind in der Regel unbeheizt/gekühlt und die Harzverarbeitungszeiten werden von der Temperatur beeinflusst, ebenso wie die mechanischen Eigenschaften der endgültigen Teile.Auch für kleine Sachen ist es ein enormer Schmerz, eine ausreichend kleine Menge Harz zu mischen, also denke ich, wenn ich mir dieses Zeug ansehe, sind einige der Teile an der Grenze zu klein, um eine Charge in der richtigen Größe zu mischen – was für mich bedeutet, entweder andere zu haben Form, die neben diesem Teil hergestellt werden soll, oder die Herstellung von Formen für diese Teile macht tatsächlich 3 oder 4 Einheiten wert.Die andere Sache, die Sie mit Harz bringt, ist die Arbeitszeit zum Aushärten, die Wahl einer kurzen Topfzeit und die Aushärtung ist angemessen schnell. Sie können an einem Tag ein paar Abgüsse in derselben Form erhalten, wenn Sie es schaffen, schnell genug für den Kurzschluss zu arbeiten Topfzeit.Holen Sie sich die längere Topfzeit und es könnte 3 oder 4 Tage dauern, bis Sie wirklich zum Entformen bereit sind, und eine Woche oder länger für die vollständige Aushärtung (aber es ist, wie bereits erwähnt, auch temperaturabhängig), was bedeutet, dass Ihnen die Oberflächen ausgehen, um Formen darauf zu setzen während sie aushärten (zumindest werde ich das tun, auch mit den Sachen mit kürzerer Aushärtezeit)…Mein allgemeiner Punkt ist, dass Sie für so etwas besser auf Ihrer CNC ein geeignetes Material für jedes Teil bearbeiten sollten, als sich mit den Dämpfen, der Zeit und dem Durcheinander des Harzgusses auseinanderzusetzen (vorausgesetzt, Sie haben die CNC).Es ist eine großartige Technik, aber aus meiner Erfahrung mit der Arbeit mit Harz- und Silikonformen nimmt Platz und oft viel Zeit in Anspruch, auch wenn man die Kosten für Harz berücksichtigt, um Material zu lagern, das für diese Teile geeignet ist, würde ich zumindest den Hauptkörper vorschlagen, wahrscheinlich den Auch Verbindungsarme sind besser dran, CNC-gefräst zu werden, wenn nur die Räder gegossen sind (da der Körper und die Verbindungsarme ziemlich flach sind, sodass keine großen Mengen an Spänen aus richtig dimensioniertem Material hergestellt werden müssen, wo die Räder geworfen werden weg 90% vielleicht sogar noch mehr vom Lagermaterial…Die Hälfte Ihres Kommentars lässt sich auf „Wenn Sie nicht wissen, was Sie tun, werden Sie Probleme haben“ abkürzen, und das gilt für jeden Herstellungsprozess.Nicht wirklich, denn selbst wenn Sie wissen, was Sie mit einigen der Teile machen, die sie herstellen, und wie sie die Form aufbauen, wäre es in den meisten Situationen besser, andere Methoden anzuwenden – und ich möchte ganz klar sagen, dass dies wie der falsche Prozess für den Job aussieht Hand, obwohl Sie wissen, was Sie tun – da die Nachteile der Methode auch für einen Meister problematisch genug sind – mit der Begründung, warum es vielleicht nicht die beste Wahl ist.Cool, bitte teilen Sie den Link zu Ihrem eigenen ausführlichen Leitfaden zum Harzgießen, der über mehr als ein Jahrzehnt entwickelt wurde, und ich werde ihn gerne mit dem in diesem Artikel verlinkten vergleichen.Hey, niemand sagt, dass die Harzgussmethode nicht funktioniert – nur, dass es Nachteile gibt und andere Prozesse der Werkstatt Platz, Zeit und Mühe sparen könnten.Was für ein interessantes Konzept und wie schön umgesetzt, wirklich cool.Diese Anleitung ist so unglaublich!Ich erinnere mich an den ursprünglichen Beitrag darüber und benutze die Anleitung seitdem.Kürzlich habe ich es zur Pflichtlektüre für meine Schüler gemacht. Es ist großartig, um die Konzepte des Formens und Gießens vorzustellenDer Guerilla Guide ist seit Jahren meine Bibel.Er hat mir buchstäblich alles beigebracht, was ich über CNC und Harzguss weiß, und deshalb bekomme ich wirklich großartige Ergebnisse.Eine Sache, die ich an diesem Projekt mag, ist, dass es N20-Motoren verwendet.Bei Ihrem Lieblingsshop „direct from china“ erhalten Sie diese Motoren auch mit Quadratur-HALL-Encoder auf der Motorwelle.Auf den Bildern sieht es aus wie eine schwarze Scheibe auf dem Motor, und diese Scheibe ist ein mehrpoliger Magnet. Er kann etwa 4 bis 16 Pole haben, und dies ist ausreichend, um in Kombination mit der Getriebeübersetzung eine ziemlich genaue Position zu erhalten.Abgesehen davon.Diese Art des Filmens ist nicht mein Ding, ich mag die „aufregende“ Musik und die kurzen Blitze mit zwischenzeitlichen schwarzen Bildern und kein Gespräch, also habe ich das Video kurz übersprungen.Eine Sache, die jeder Hackaday-Mitarbeiter WIRKLICH wissen sollte, ist der Unterschied zwischen Silikon und Silikon.Hallo @BrightBlueJim, weißt du, dieser Hackaday-Mitarbeiter kennt definitiv den Unterschied zwischen den beiden, aber die unterschiedliche Schreibweise spielte auf mich an.Danke für die Korrektur!Nein, Sie gehen einfach auf die Rechtschreibmethode von William Shaksper ein, wenn sie die richtige Art von Wort klingen lassen würde, ist es gut genug!Verdammt, der Typ hat nicht einmal seinen eigenen Namen konsequent buchstabiert!(Dies ist meine Ausrede, wenn mein legasthenisches Gehirn nicht bemerkt, dass die Rechtschreibprüfung, auf die ich mich so stark stütze, die „falsche“ Sorte ausgewählt hat.)Sie sollten überprüfen, ob Omnibot keine Marke enthält.Radio Shack verkaufte in den 80er Jahren eine Reihe von Omnibot-SpielzeugroboternIch frage mich, ob Sie diese heißwasserformbaren Thermoplaste verwenden könnten, um die Formen anstelle von Silikon herzustellen.Eine andere Art von Formmaterial ist „Composimold“.Schmilzt in einer Mikrowelle oder Sie können einen Wasserbad auf einer Kochplatte verwenden.Schmelzen, gießen, abkühlen lassen.Es ist auch wiederverwendbar.Sie haben sogar eine lebensmittelechte Version zum Gießen von individuell geformten Süßigkeiten in die Formen.Schauen Sie sich im Internet um und Sie können ein DIY-Rezept für dieses Zeug finden.Es gibt natürlich ein paar Anforderungen an das, was Sie über Composimold oder die DIY-Version gießen.1. Es muss der Temperatur des geschmolzenen Formstoffs standhalten.ES IST ZU HEISS FÜR KÖRPERTEILE!2. Das, worauf es gegossen wird, darf nicht porös sein.Das Zeug haftet wie Klebstoff an Pappe, Holz, Schaumstoff usw., es sei denn, es wurde mit etwas versiegelt, das alle Poren füllt und eine einigermaßen glatte Oberfläche hinterlässt.3. Das Material verfestigt sich mit Blasen darin. Wenn Sie also Druckguss in diesen Formen durchführen möchten, sollten Sie in der Lage sein, die frisch gegossene Form SCHNELL in eine Druck- oder Vakuumkammer zu bringen, bevor sie zu stark abkühlt, um sie zu zerdrücken oder die Blasen platzen lassen.Wenn Sie eine Möglichkeit haben, es zu schmelzen, während es sich in einem Teilvakuum befindet, könnten die Blasen reduziert oder beseitigt werden.Composimold und die DIY-Version sind ungiftig.IIRC Der einzige Unterschied zwischen normal und lebensmittelecht besteht darin, dass die lebensmittelechte Version mit Glyzerin hergestellt wird, das den FDA-Spezifikationen für Lebensmittelzusatzstoffe entspricht.Bitte seien Sie freundlich und respektvoll, um dazu beizutragen, dass der Kommentarbereich ausgezeichnet wird.(Kommentarrichtlinie)Diese Seite verwendet Akismet, um Spam zu reduzieren.Erfahren Sie, wie Ihre Kommentardaten verarbeitet werden.Durch die Nutzung unserer Website und Dienste stimmen Sie ausdrücklich der Platzierung unserer Leistungs-, Funktions- und Werbe-Cookies zu.Mehr erfahren